Lidar_DR_LT - digital spatial laser scanning point cloud data (2026)
The root mean square error (RMSE) of the horizontal position of a point located on solid, stable objects in LiDAR data shall not exceed 30 cm; the RMSE of the vertical position of a point located on solid, stable objects shall not exceed 10 cm; the nominal scanning pulse density shall be at least 15 points per square meter. LiDAR data are classified into the following classes: • Class 0 and/or 1 – unclassified points (Created, never classified; Unclassified); • Class 2 – ground points (Ground); • Class 3 – low vegetation (Low Vegetation); • Class 4 – medium vegetation (Medium Vegetation); • Class 5 – high vegetation (High Vegetation); • Class 6 – building and structure points (Building); • Class 7 – noise points (Low Point (noise)); • Class 12 – overlap points (Overlap Points). The data have been classified automatically; therefore, some points may be assigned to incorrect classes. RIEGL scanners were used for data collection in 2026, so LAZ files may contain additional dimensions (attributes): “Amplitude”, “Reflectance”, and “Deviation”. Some LAS file readers may not be able to read such files with additional dimensions. To rewrite a LAZ file without additional dimensions, the “OSGeo4W” program can be used (download link: https://qgis.org/download/?skip_donate=true; it is typically installed together with the “QGIS” software). After opening the “OSGeo4W Shell” environment, call the PDAL translate function in the command line, for example: pdal translate "C:\input_file_path\file_name.laz" "C:\output_file_path\file_name.laz" The saved output file usually does not contain additional dimensions, because the translate function uses the default LAS writer, which does not include them. Data is divided into sheets, according to LKS-94 in * .laz format. Each sheet contains a URL for downloading the corresponding data.
Lidar_DR_LT - skaitmeniniai erdviniai lazerinio skenavimo taškų duomenys (2026 m.)
LIDAR duomenų vidutinė kvadratinė taško, esančio ant tvirtų, nekintančių objektų, horizontalios padėties nustatymo paklaida – ne daugiau kaip 30 cm; vidutinė kvadratinė taško, esančio ant tvirtų, nekintančių objektų, vertikalios padėties nustatymo paklaida – ne daugiau kaip 10 cm; nominalus skenavimo impulsų tankis – ne mažesnis kaip 15 taškų/kv. m. LIDAR duomenys suklasifikuoti į šias klases: • 0 ir (ar) 1 klasė – neklasifikuoti taškai (angl. Created, never classified; Unclassified); • 2 klasė – žemės paviršiaus taškai (angl. Ground); • 3 klasė – žema augmenija (angl. Low Vegetation); • 4 klasė – vidurinė augmenija (angl. Medium Vegetation); • 5 klasė – aukšta augmenija (angl. High Vegetation); • 6 klasė – pastatų, statinių taškai (angl. Building); • 7 klasė – triukšmo taškai (angl. Low Point (noise); • 12 klasė – persidengimo taškai (angl. Overlap Points). Duomenys klasifikuoti automatiniu būdu, dėl to gali pasitaikyti taškų priskyrimo neteisingai klasei atvejų. 2026 m. duomenų rinkimui naudoti RIEGL skeneriai, dėl to LAZ failai gali turėti papildomų dimensijų (atributų): „Amplitude“, „Reflectance“, „Deviation“. Tokių failų su papildomomis dimensijomis gali neperskaityti kai kurios programinės įrangos LAS failų skaitytuvai. Perrašyti LAZ failą be papildomų dimensijų galima naudojant programą „OSGeo4W“ (atsisiuntimo nuoroda: https://qgis.org/download/?skip_donate=true, įprastai ji įdiegiama kartu su „QGIS“ programine įranga). Atsidarius „OSGeo4W Shell“ aplinką, komandinėje eilutėje iškviečiama PDAL funkcija translate, pavyzdžiui: pdal translate "C:\įvesties_failo_vieta\failo_pavadinimas.laz" "C:\išvesties_failo_vieta\failo_pavadinimas.laz" Įrašytas išvesties failas papildomų dimensijų paprastai neturi, nes translate funkcija naudoja numatytą LAS rašytuvą, kuris jų neįrašo. Duomenys teikiami suskaidyti lapais, pagal LKS-94 skaidymą *.laz formatu. Kiekviename iš lapų yra talpinama URL nuoroda skirta nurodytos teritorijos parsisiuntimui.
Viešoji įstaiga Statybos sektoriaus vystymo agentūra
Nacionalinė žemės tarnyba prie Aplinkos ministerijos